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Porta Santa Maria "è stata realizzata tra il 1592 e il 1594 da Ginese Bresciani, architetto dei Farnese a Parma e nelle Fiandre, chiamato a Lucca come consulente per vari interventi tra cui la costruzione del baluardo San Martino. La facciata esterna mostra tre aperture che furono ingrandite nel 1873.
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Al sommo di ciascuna, tra le feritoie del ponte levatoio, sono collocate sculture in marmo: una Madonna e due pantere che reggono lo stemma di Lucca. Da notare le cannoniere sulla cortina ai lati della porta. Unica decorazione della parte che si volge alla città è un bassorilievo raffigurante San Pietro, rimosso dall'antica porta medievale e riutilizzato". Cfr.: Martinelli R.-Parmini G., "Le Mura ...", p. 77.
